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數(shù)控車床機械手的運動如何實現(xiàn)

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-03-16

      現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的，自動化設(shè)備占用空間較大。因此，裝卸、搬運等工序機械自動化的迫切性，工業(yè)機器人機械手就是為解決這些問題的自動化而產(chǎn)生的。


　　在數(shù)控車床加工生產(chǎn)線中，有些零件加工處于繁瑣、危險的環(huán)境當(dāng)中，數(shù)控車床機械手需要在剛剛加工的半成品零件從機床上取下并傳至下一工序進行進一步加工。因此數(shù)控車床機械手要求在實現(xiàn)對半成品的快速、準(zhǔn)確的取下及安裝放置。替代人工的操作，改善工人勞動條件，顯著提高工作效率。通過數(shù)控車床機械臂得到進一步優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)充分利用車間空間，并為人工安裝刀具以及對機床的檢測和維修提供更多的活動空間。


　　數(shù)控車床機械手的運動方式也是影響到一臺機械手的機構(gòu)。其運動機構(gòu)主要由手部、手臂、立柱、支撐機構(gòu)。數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)的要素，主要包括工作順序、到達位置、動作時間和加速度等?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作。其運動流程：數(shù)控車床機械手復(fù)位→機械手前伸至毛坯→機械手抓取工件→機械手隨機械臂Z向上升→機械手沿X向前進→機械手Z向下降→機械手將機床上半成品取下→機械手Y方向移動→機械手安裝毛坯→機械臂Z向移動→機械手Y向移動至轉(zhuǎn)向器→加工下一工序。