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對沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)各項(xiàng)數(shù)據(jù)的要求

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-03-16

      沖床機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖床機(jī)械手為了更好的協(xié)助企業(yè)完成沖壓加工自動(dòng)化生產(chǎn)的過程，在其設(shè)計(jì)過程中，對沖壓機(jī)械手的各項(xiàng)數(shù)據(jù)的要求都非常高。


　　沖床機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。沖床機(jī)械手能夠被各個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用得益于能夠高效代替人工，在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時(shí)還能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。未來確保沖壓機(jī)械手能夠生產(chǎn)出穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，需要對精度設(shè)計(jì)進(jìn)行把握。主要從以下幾方面入手：


　　1.精度：沖床機(jī)械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對定位精度最直接影響。


　　2.定位方法：定位方法不同，其影響的要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。


　　3.定位速度：定位速度對定位精度影響很大。定位速度影響著沖壓自動(dòng)化機(jī)械手的耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量，因此為了確保沖壓機(jī)械手的精度，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。


　　4.剛度：沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。


　　5.運(yùn)動(dòng)件的分量：運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖床機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動(dòng)件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。


　　6.驅(qū)動(dòng)源：液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖床機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。