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QCNC機(jī)械手使用壽命是多長(zhǎng)？

你們的CNC機(jī)械手使用壽命是多長(zhǎng)?”“質(zhì)保是多久?”“用的什么配件?”“價(jià)格是多少?”這些都是客戶在咨詢CNC機(jī)械手的時(shí)候，關(guān)心并會(huì)問(wèn)到的問(wèn)題，那么，CNC機(jī)械手使用壽命是多長(zhǎng)?

　　前文已經(jīng)介紹到了CNC機(jī)械手的主要核心配件，下面，就具體說(shuō)說(shuō)CNC機(jī)械手使用壽命正常來(lái)說(shuō)是多長(zhǎng)呢?CNC機(jī)械手用途廣泛，這個(gè)我們都知道，為我們的工廠帶來(lái)的利益也是巨大的，同時(shí)，一套CNC機(jī)械手價(jià)格也是比較貴的，所以，我們當(dāng)然希望我們的CNC機(jī)械手使用壽命越長(zhǎng)越好，那么，CNC機(jī)械手使用壽命是多長(zhǎng)?

　　車床機(jī)械手在很多廠房的機(jī)械上都有很大的用場(chǎng)，市場(chǎng)上有品牌有口碑的CNC機(jī)械手質(zhì)量相對(duì)都是比較好的，使用起來(lái)也比較放心，關(guān)于使用CNC機(jī)械手的時(shí)間，很多愛護(hù)的好能使用8年以上，有些客戶使用的不好五年之內(nèi)也就出現(xiàn)問(wèn)題了，其實(shí)時(shí)間長(zhǎng)不長(zhǎng)還得看是否愛護(hù)會(huì)保養(yǎng)!一套CNC機(jī)械手尤其是進(jìn)口的價(jià)格都不便宜，平時(shí)就要注意清潔保養(yǎng)，定期檢查工作，一般正常的質(zhì)保期為一年，質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)非人為問(wèn)題是可以保修的，基本上都不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，后期使用不要亂拆亂碰基本上使用時(shí)間都不會(huì)低于8年哦!使用CNC機(jī)械手就要注重后期維護(hù)和檢查，使用時(shí)間長(zhǎng)久關(guān)系到很多方面，使用時(shí)間越長(zhǎng)越要注意檢查，及時(shí)維修和更換!

　　CNC機(jī)械手本身使用壽命還是比較久的，然而，如果我們的客戶不愛惜的話，如果一套功能強(qiáng)大的CNC機(jī)械手放在一個(gè)多塵多油，還有腐蝕性的環(huán)境中，那么，估計(jì)使用過(guò)一兩年可能就有一些故障的出現(xiàn)，這不是CNC機(jī)械手本身的質(zhì)量問(wèn)題，而是使用的問(wèn)題，所以，我們?cè)贑NC機(jī)械手的使用過(guò)程中，要注意保養(yǎng)好我們的CNC機(jī)械手。

　　簡(jiǎn)單說(shuō)下車床機(jī)械手如何保養(yǎng)：

　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度

　　車床機(jī)械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障發(fā)生頻率的重要因素。當(dāng)

　　2.防止灰塵污物進(jìn)入車床機(jī)械手內(nèi)部

　　在機(jī)加工車間的空氣中一般都會(huì)有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在CNC機(jī)械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。

　　3.防止系統(tǒng)過(guò)熱

　　應(yīng)該檢查車床機(jī)械手柜上的各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過(guò)濾網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多，不及時(shí)清理，會(huì)引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過(guò)高。

Q【沖壓機(jī)械手】是如何工作的？

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，沖壓機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。

　沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，

　　在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

　　下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左

　　移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

　　沖床機(jī)械手廠家沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時(shí)，通常是一人操作一臺(tái)機(jī)器。普通沖床的運(yùn)行效率是每分鐘30-50次，當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時(shí)，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作有關(guān)系。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi)，然后雙手按啟動(dòng)開關(guān)，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品，再放上需要沖壓的產(chǎn)品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。相對(duì)人員操作時(shí)的單個(gè)效率，沖壓機(jī)械手好像并無(wú)效率的優(yōu)勢(shì)。但以一天八小時(shí)計(jì)算，因?yàn)闆_壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒(méi)有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成工傷事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

　　最后，附上沖壓機(jī)械手概念：沖床機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

Q沖壓機(jī)械手適用于哪些領(lǐng)域?

沖壓行業(yè)是一個(gè)涉及領(lǐng)域很深的一個(gè)領(lǐng)域，有著廣泛的應(yīng)用，因此沖床廠家很多，要用到沖壓機(jī)械手廠家也很多，例如：汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片，鍋爐的汽包，容器的殼體，電機(jī)、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機(jī)械、生活器皿等產(chǎn)品中，也有大量沖壓件。那么到底哪些廠家需要用到?jīng)_壓機(jī)械手呢?

　　沖壓機(jī)械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機(jī)及家電日用品的發(fā)展。而沖壓機(jī)械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。沖壓機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。

　　在沖壓行業(yè)中，采用沖壓機(jī)器人操作，整體人均生產(chǎn)力得到了大大的提升，并有效提高沖壓產(chǎn)品的精度，使得產(chǎn)品質(zhì)量得到更大的提高，更大程度保障工人的生產(chǎn)安全。”目前博立斯生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手已經(jīng)投入各行業(yè)當(dāng)中，它是可以適用于多工序的沖壓加工場(chǎng)合，配合片材發(fā)料器、震動(dòng)盤等完成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于家電外殼、機(jī)箱、底板等產(chǎn)品。

　　沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。

Q沖壓機(jī)械手能解決手工沖壓的那些問(wèn)題嗎

沖壓加工,是指在沖床上裝有凸凹不平的模具,將板狀的材料通過(guò)模具之間時(shí), 模具帶有強(qiáng)大的力量沖擊材料,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的沖壓工藝有：切斷(沖片)、彎曲、切邊、沖孔等工序。沖壓加工因其互換性好、節(jié)能省料、可以獲得其他加工方法所不能或難以制造的壁薄、重量輕、剛性好、表面質(zhì)量高、形狀復(fù)雜的零件，在近年來(lái)得到了越來(lái)越廣泛的運(yùn)用，但手動(dòng)沖壓加工卻極大的制約了其發(fā)展，而近些年來(lái)掀起的“機(jī)器換人”熱潮，沖壓機(jī)械手這類自動(dòng)化設(shè)備也被廣大沖壓企業(yè)所關(guān)注使用。那么沖壓機(jī)械手能解決手工沖壓的那些問(wèn)題嗎？

　　我們先看看手工沖壓加工的問(wèn)題點(diǎn)：

　　1、沖壓加工屬重體力作業(yè)，且具有一定的危險(xiǎn)性造成沖壓企業(yè)招工難。

　　2、手工沖壓因需要作業(yè)空間大、半成品的庫(kù)存量大、新沖壓及模具技術(shù)的未對(duì)應(yīng)，造成實(shí)際生產(chǎn)時(shí)效率低、成本高。

　　3、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導(dǎo)致沖壓企業(yè)訂單少，很難進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。

　　4、手工沖壓很難進(jìn)行重、大、厚制品的加工。

　　5、手工沖壓會(huì)因設(shè)備故障或人身因素發(fā)生安全傷害事故(傷手)。

　　而沖壓機(jī)械手可以完美的彌補(bǔ)這些缺陷，是安全作業(yè)、生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的保障，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線由材料架、整平機(jī)、送料機(jī)等設(shè)備組合而成，自動(dòng)化程度高，整條生產(chǎn)線除了對(duì)材料架的上料、設(shè)備的調(diào)試、開機(jī)停機(jī)及日常維護(hù)之外，無(wú)需其他特殊操作，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，沖壓成品精度高，整個(gè)流程生產(chǎn)通暢，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目臻g交叉布局，占地面積小，最大化的確保了其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。使用沖壓機(jī)械手有以下好處：

　　1、防止模具損壞：工人如未成功取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，沖壓機(jī)械手會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。

　　2、提高競(jìng)爭(zhēng)力度：準(zhǔn)確計(jì)算產(chǎn)量，增強(qiáng)企業(yè)形像。

　　3、回報(bào)快：1臺(tái)沖壓機(jī)械手一年多可回收成本，一臺(tái)沖壓機(jī)械手可使用8-10年，也就是說(shuō)，可以免費(fèi)使用7-8年。

　　4、減省人工用沖床機(jī)械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省工人，整廠規(guī)劃效益更大。

　　5、安全性高：用人手提產(chǎn)品會(huì)有夾手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手則可確，產(chǎn)品掉落，會(huì)做保安全生產(chǎn)。

　　6、提高效率：提高了廠房的生產(chǎn)效率。

　　7、提升產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品為自動(dòng)脫模，頂針如頂出多次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率成刮傷，油污產(chǎn)生不良品。

QCNC機(jī)床機(jī)械手如何進(jìn)行正確安裝、使用及保養(yǎng)

　　一、正確的安裝

　　首先是CNC機(jī)床機(jī)械手的正確安裝，對(duì)于CNC機(jī)床機(jī)械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個(gè)部件的安裝都是到位的，要知道不正確的安裝不僅會(huì)影響美觀性，在使用過(guò)程中也是會(huì)造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會(huì)大大的降低。

　　二、正確的使用

　　人們?cè)诓僮鰿NC機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，故障出現(xiàn)的幾率較低，是能夠有效的保證數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長(zhǎng)。

　　三、正確的保養(yǎng)

　　CNC機(jī)械手在使用過(guò)程中保養(yǎng)措施是應(yīng)該要落實(shí)到位的，只有正確的做好保養(yǎng)措施才能夠延長(zhǎng)使用壽命。

　　1.維護(hù)好零部件

　　零部件是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的重要組成部分，之所以數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在使用過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，主要是因?yàn)槿藗兊陌惭b存在問(wèn)題導(dǎo)致的，這樣零部件的位置就是存在問(wèn)題的，在使用過(guò)程中磨損就會(huì)變得而更加的嚴(yán)重，為了避免這種情況人們?cè)诎惭b的時(shí)候就應(yīng)該要多加注意。

　　2.使用潤(rùn)滑油

　　為了避免CNC機(jī)床機(jī)械手的零部件在使用過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，那么在一段時(shí)間之后就應(yīng)該要添加適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的使用是能夠有效的避免零部件之間出現(xiàn)摩擦，并且還有很好的防銹功能，是可以保證零部件的使用是正常的，設(shè)備也因此得以安全的使用。

　　3.外表

　　清洗CNC車床機(jī)械手外表及死角，拆洗各罩蓋要求內(nèi)外清潔、無(wú)銹蝕、無(wú)黃袍，漆見本色鐵見光。清洗車床機(jī)械手及齒條，要求無(wú)油污。檢查補(bǔ)齊螺釘、手球、手板。檢查車床機(jī)械手導(dǎo)軌面，修光毛刺，對(duì)研傷部位進(jìn)行必要的修復(fù)。

　　4.電器

　　清掃車床機(jī)械手電機(jī)及電器箱內(nèi)外塵土,檢修電器，根據(jù)需要拆洗車床機(jī)械手電機(jī)更換油脂。

　　5.精度

　　檢查并調(diào)整使主要幾何精度能達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)，或滿足生產(chǎn)工藝要求。

　　6.床頭箱

　　拆洗濾油器,檢查主軸定位螺絲，調(diào)整適當(dāng),調(diào)整摩擦片間隙和剎車帶，并檢查油質(zhì)保持良好，清洗換油，檢查并更換必要的磨損件。

　　7.潤(rùn)滑冷卻

　　清洗CNC車床機(jī)械手冷卻泵、冷卻槽，檢查油質(zhì)保持良好，油杯齊全，油窗明亮。清洗油線、油氈，注入新油要求油路暢通。拆洗油泵，檢查并更換必要的磨損件。

　　8.適當(dāng)休息

　　盡管CNC機(jī)械手可以做到24小時(shí)工作，然而，無(wú)論是什么機(jī)器，都是需要休息的，所以，如果可以的話，盡量不要連續(xù)不斷的要CNC機(jī)械手進(jìn)行工作。

Q數(shù)控車床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)

現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的，自動(dòng)化設(shè)備占用空間較大。因此，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械自動(dòng)化的迫切性，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手就是為解決這些問(wèn)題的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。

　　在數(shù)控車床加工生產(chǎn)線中，有些零件加工處于繁瑣、危險(xiǎn)的環(huán)境當(dāng)中，數(shù)控車床機(jī)械手需要在剛剛加工的半成品零件從機(jī)床上取下并傳至下一工序進(jìn)行進(jìn)一步加工。因此數(shù)控車床機(jī)械手要求在實(shí)現(xiàn)對(duì)半成品的快速、準(zhǔn)確的取下及安裝放置。替代人工的操作，改善工人勞動(dòng)條件，顯著提高工作效率。通過(guò)數(shù)控車床機(jī)械臂得到進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)充分利用車間空間，并為人工安裝刀具以及對(duì)機(jī)床的檢測(cè)和維修提供更多的活動(dòng)空間。

　　數(shù)控車床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也是影響到一臺(tái)機(jī)械手的機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由手部、手臂、立柱、支撐機(jī)構(gòu)。數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)的要素，主要包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間和加速度等?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作。其運(yùn)動(dòng)流程：數(shù)控車床機(jī)械手復(fù)位→機(jī)械手前伸至毛坯→機(jī)械手抓取工件→機(jī)械手隨機(jī)械臂Z向上升→機(jī)械手沿X向前進(jìn)→機(jī)械手Z向下降→機(jī)械手將機(jī)床上半成品取下→機(jī)械手Y方向移動(dòng)→機(jī)械手安裝毛坯→機(jī)械臂Z向移動(dòng)→機(jī)械手Y向移動(dòng)至轉(zhuǎn)向器→加工下一工序。

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