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Q對沖壓機械手設(shè)計各項數(shù)據(jù)的要求
      沖床機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖床機械手為了更好的協(xié)助企業(yè)完成沖壓加工自動化生產(chǎn)的過程，在其設(shè)計過程中，對沖壓機械手的各項數(shù)據(jù)的要求都非常高。


　　沖床機械手的精度設(shè)計要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。沖床機械手能夠被各個行業(yè)廣泛應(yīng)用得益于能夠高效代替人工，在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時還能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。未來確保沖壓機械手能夠生產(chǎn)出穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，需要對精度設(shè)計進行把握。主要從以下幾方面入手：


　　1.精度：沖床機械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對定位精度最直接影響。


　　2.定位方法：定位方法不同，其影響的要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。


　　3.定位速度：定位速度對定位精度影響很大。定位速度影響著沖壓自動化機械手的耗散的運動部件的能量，因此為了確保沖壓機械手的精度，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。


　　4.剛度：沖壓機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。


　　5.運動件的分量：運動件的分量包括沖床機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設(shè)計時不只要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。


　　6.驅(qū)動源：液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖床機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。