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數(shù)控機(jī)床機(jī)械手對(duì)加工零件的識(shí)別原理

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-03-16

      工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或者撐持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備，常見的工業(yè)機(jī)械手包括沖壓機(jī)械手，上下料機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手，多關(guān)節(jié)機(jī)械手。這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng)用，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要的作用，因而具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。


　　工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能，一般都能按照預(yù)定程序，自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。


　　另外，在數(shù)控加工領(lǐng)域中，由于零件的形狀各異，如何讓數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手識(shí)別并抓取待加工零件成為設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的難題，那么怎么來解決這個(gè)難題，使得數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能適應(yīng)各種零件的加工呢?cái)?shù)控車床上下料機(jī)械手的識(shí)別原理通過對(duì)攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)、分割和模式識(shí)別來獲取零件空間坐標(biāo)信息，通過串口通信將零件坐標(biāo)信息發(fā)送給上下料機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)上下料。


　　從數(shù)控機(jī)床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)加工零件的識(shí)別原理可以看出，機(jī)器視覺技術(shù)可以有效的解決上下料機(jī)器人識(shí)別定位機(jī)床待加工零件的難題。上下料機(jī)器視覺控制系統(tǒng)主要由圖像采集卡、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、機(jī)器人、于東控制單元、計(jì)算機(jī)一級(jí)圖像處理軟件組成。工業(yè)相機(jī)通過1394接口與圖像采集卡相連，圖像采集卡通過代1插槽與計(jì)算機(jī)相連。首先，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定確定圖像坐標(biāo)與實(shí)，際坐標(biāo)之間的關(guān)系矩陣，該關(guān)系矩陣將作為編制視覺控制軟件的參數(shù)用于計(jì)算圖像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)。其次，確定光源的打光方式，機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)中關(guān)鍵的一個(gè)方面就是選擇正確的照明，機(jī)器視覺光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。其次確定圖像處理的方案，對(duì)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)、圖像分割并進(jìn)行圖像匹配，確定目標(biāo)的圖像坐標(biāo)，根據(jù)圖像坐標(biāo)和關(guān)系矩陣求出目標(biāo)的空間坐標(biāo)后，將空間坐標(biāo)通過串口傳送至機(jī)器人，機(jī)器人接收到信息并執(zhí)行動(dòng)作實(shí)現(xiàn)上下料。


　　深圳市利華美科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、推廣、銷售，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī)械設(shè)備的大型綜合高新技術(shù)企業(yè)。目前擁有多項(xiàng)國(guó)家專利及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，時(shí)刻保持著國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，如有需求，歡迎致電利華美