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對(duì)于桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特色你了解多少
來(lái)源: 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間:2021-11-02
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌道運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制中心經(jīng)過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的剖析處理。
做出必定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完結(jié)X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。其特點(diǎn),高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng),安穩(wěn)-------極小的重復(fù)性誤差。
最高可達(dá),高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(根據(jù)制造成本原因,可根據(jù)使用工況恰當(dāng)擴(kuò)大定位精度,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制造成本低,適合于"中國(guó)智造"基本國(guó)情,操作簡(jiǎn)略------根據(jù)直角坐標(biāo)系統(tǒng),其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)略。
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