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一起來(lái)了解桁架機(jī)器人的安全保護(hù)裝置
來(lái)源: 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間:2021-10-25
桁架機(jī)器人、上下料機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人里最為簡(jiǎn)單的產(chǎn)品,主要的功能是實(shí)現(xiàn)一個(gè)上下料,然而,一個(gè)真正的桁架式機(jī)器人廠家,研發(fā)一款性能穩(wěn)定、功能齊全的桁架機(jī)器人,也是耗了不少人力和物力。為了讓客戶使用更好的桁架式機(jī)器人,必須有以下保護(hù)裝置:
1. 斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保桁架式機(jī)器人突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。
2. 低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào),提醒操作者迅速采取措施。
3. 剎車裝置:在桁架式機(jī)器人的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
4. 誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控桁架式機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。
5. 增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作。
6. 承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)桁架式機(jī)器人抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi),防止發(fā)生危險(xiǎn)。
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