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利華美桁架機(jī)械手操作指南

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2021-08-20


　　近年來很多企業(yè)選擇我們利華美桁架機(jī)械手代替人工上下料，我們售后人員也會(huì)在安裝調(diào)試完成后，給企業(yè)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，所以老板們不用擔(dān)心不會(huì)使用的問題，只要按照我們說的那樣操作，一點(diǎn)也不難學(xué)。

　　桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)，機(jī)械手本體，料倉(cāng)系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求分析：桁架機(jī)械手的操控要求：在傳輸帶A端部，安裝了光電開關(guān)PS,用以檢查物品的到來。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品時(shí)為ON狀況。

桁架機(jī)械手

　　桁架機(jī)械手在原位時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，體系起動(dòng)，傳送帶A工作。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品后，傳送帶A停，傳輸帶A中止后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上。桁架機(jī)械手回來原位后，主動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A工作，按下中止后，應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后，才能使機(jī)械手回來原位。

　　桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完結(jié)，每個(gè)線圈完結(jié)一個(gè)動(dòng)作。桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到指定位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過程。

　　其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行，電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線其實(shí)也很簡(jiǎn)單，桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)，機(jī)械手本體，料倉(cāng)系統(tǒng)等組成，所有部分都缺一不可。因此，才有了3軸機(jī)械手、4軸機(jī)械手、6軸機(jī)械手的出現(xiàn)，自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手大大節(jié)約了人力和物力。