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淺談自動上下料機械手的類型

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2021-08-04

　　在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料，廣泛采用通用的桁架自動上下料機械手。不但可以將工人從沉重以及重復(fù)性的勞動中解放出來，還會提高生產(chǎn)時上下料的效率。那么我們淺談自動上下料機械手有哪幾種類型呢?

自動上下料機械手

　　這是一種以機械傳動機構(gòu)作為驅(qū)動力的上下料機械手，通常情況下需要附屬在工作主機上面來做上下料的工作，工作程序不會發(fā)生改變，運行中的動力主要是由工作機械來進行傳遞，在運行的時候非常準(zhǔn)確而且動作頻率很高，只不過結(jié)構(gòu)比較大。

　　以壓縮空氣產(chǎn)生的壓力作為驅(qū)動力的上下料機械手稱之為氣壓傳動機械手。這種上下料機械手因為氣源的來源很方便，而且氣動的動作非常迅速，此外，它的結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是抓重能力比不上液壓型的機械手，所以經(jīng)常使用在高速、輕載、高溫和粉塵大的工作環(huán)境中。

　　這種類型的自動上下料機械手是通過液產(chǎn)生壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行各種運動。液壓產(chǎn)生的驅(qū)動力很大，且機械手本身擁有緊湊的結(jié)構(gòu)和靈敏的動作，可以讓評價高的上下料機械手抓住重達數(shù)百千克的物體，而且還能夠保證對重物進行平穩(wěn)的傳動，但是這種類型的上下料機械手通常不適合在高溫或低溫的環(huán)境下工作。