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桁架機器人的供電系統(tǒng)分析

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-05-31

　　桁架機器人提高了工廠生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來解決一些手工生產(chǎn)很難實現(xiàn)的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機器人耗電情況，需要怎樣的供電系統(tǒng)，那么，小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機器人設備對于工作環(huán)境的要求精密桁架機器人設備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車削中心等機床設備上都曾發(fā)生過，而且出現(xiàn)頻率較高，應引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC機械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　3.除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到，則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近，應安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。


桁架機械手


　　4電網(wǎng)電壓波動應該控制在+10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導致有關參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

　　5.桁架機器人設備對于壓縮空氣供給系統(tǒng)的要求數(shù)控機床一般都使用了不少氣動元件，所以廠房內(nèi)應接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡。其流量和壓力應符合要求。壓縮空氣機要安裝在遠離數(shù)控機械手的地方。根據(jù)廠房內(nèi)的布置情況、用氣量大小，應考慮給壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡安裝冷凍空氣于煤機、空氣過濾器、儲氣罐、安全閥等設備。

　　6.建議把機械電氣設備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機械電氣設備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對大型復雜機械包括許多以協(xié)同方式一起工作的且占用較大空間的機械，可能需要一個以上的引人電源，這要由場地電源的配置來定。

　　電源是很多設備能源的支持系統(tǒng)，桁架機器人電源的使用有著特殊的要求，這是由于數(shù)控設備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對桁架機器人設備使用的電源有的要求，桁架機器人是通過為數(shù)控機床安裝機械手系統(tǒng)，取代原來的人工操作,實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。