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如何掌控桁架機械手的運作時間？

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-05-18

　　機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了桁架機械手的發(fā)展，使得桁架機械手能好地實現與機械化和自動化的有機結合。桁架機械手在設計的時候要考慮到哪些問題，機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算。


桁架機械手


　　1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

　　2.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

　　桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

　　桁架機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。