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桁架機(jī)械手的實(shí)際運(yùn)作特點(diǎn)有哪些

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2019-05-11

　　桁架機(jī)械手主要是由機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成的，它們通過系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化?？梢詫?shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的車削加工對(duì)各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。


桁架機(jī)械手


　　1. 定位方式：不同的定位方式影響因素不同;

　　2. 精度：送料機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度是對(duì)定位精度有直接的影響;

　　3. 剛度：送料機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)，因此定位的精度一般比較低;

　　4. 定位速度：定位速度不同，耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同;

　　5. 運(yùn)動(dòng)件的重量：運(yùn)動(dòng)件重量增加，其定位精度降低。所以在設(shè)計(jì)時(shí)不但要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，還要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

　　在生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的工作，其實(shí)是一個(gè)三維空間的定位的問題，就是若干線量和角量定位的組合。在簡(jiǎn)單的工作情況下，單個(gè)量值是主要的，其中，影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素有以上方面，更多機(jī)械手專業(yè)信息可登陸本司官網(wǎng)：nicefoot.cn