? 好看的小说完本推荐,武道至尊 帝临 小说

您好，歡迎訪問深圳利華美科技有限公司官方網(wǎng)站！

深圳市利華美科技有限公司

行業(yè)資訊

新聞資訊

“堅(jiān)持客戶至上、產(chǎn)品至上、服務(wù)至上原則，為客戶提供具價(jià)值的自動(dòng)化信息

關(guān)于我們

  • 國家產(chǎn)品認(rèn)證

    CCC中文/英文認(rèn)證

  • 歐共體CE認(rèn)證

    歐共體市場(chǎng)銷售通行證

  • 質(zhì)量認(rèn)證

    中國質(zhì)量認(rèn)證獲證組織

  • 世界500強(qiáng)榮譽(yù)客戶

    ABB、BOSCH、施耐德

  • 國際質(zhì)量認(rèn)證

    國際質(zhì)量體系認(rèn)證企業(yè)
聯(lián)系方式
  • 400 8769 600
  • 13632823226
  • 0755-29734303
  • 0755-85261436
  • brook@lihuam.com
  • 深圳市光明新區(qū)公明街道上村元山工業(yè)區(qū)第十棟

解析桁架機(jī)械手的運(yùn)行過程

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2019-05-09

　　桁架機(jī)械手的動(dòng)作看起來很簡(jiǎn)單，取料-上料-取料-下料等重復(fù)動(dòng)作，其實(shí)并不是我們看到的這樣。桁架機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。目前這一在領(lǐng)域常見的機(jī)械手為機(jī)械手和通用機(jī)械手，而通用型機(jī)械手因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)而逐漸被普遍應(yīng)用。

　　桁架機(jī)械手的運(yùn)行過程


桁架機(jī)械手


　　單臂機(jī)械手，又稱單軸機(jī)械人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機(jī)械系統(tǒng)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。該設(shè)備以單軸為基本的配置單元,。

　　可組合成1~4軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再和可編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相組合，用于各種涉及多維復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)用的場(chǎng)合。

　　在控制系統(tǒng)方面，我們的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì)，從而對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程，簡(jiǎn)單易行。

　　以上動(dòng)作安排的路徑需要與機(jī)械臂配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。三軸機(jī)械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。

　　機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。而采用我公司的桁架機(jī)械手所搭建的機(jī)床自動(dòng)上下料系統(tǒng)具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優(yōu)點(diǎn)。更多機(jī)械手專業(yè)信息可登陸本司官網(wǎng)：nicefoot.cn