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工業(yè)機(jī)器人日常如何進(jìn)行維護(hù)-總結(jié)要素

來(lái)源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2019-04-24

　　工業(yè)機(jī)械手本體鑄造的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。利華美機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。


機(jī)械手


　　一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置;控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布(500小時(shí))，更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí))，更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí))，檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。

　　機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。

　　在工作過(guò)程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。