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自動上下料機械手在汽車制造業(yè)的運作特點

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-02-25

　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展，以及生產(chǎn)過程機械化和自動化水平的提升, 目前，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用不斷擴大。上下料機械手在面向數(shù)控機床群的上下料機器人設(shè)計與控制研究作為數(shù)控加工機床輔助工具的形式出現(xiàn)，我們把上下料機器人也稱為機床自動上下料機械手。



　　現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)過程機械化和自動化水平的提升,自動上下料機械手憑借其自身顯著的特點得到了廣泛應(yīng)用。應(yīng)用自動上下料機械手可以減輕勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件,避免人身事故的發(fā)生,在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中。

　　近年來,隨著汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展力度的加大，生產(chǎn)自動化程度不斷提高，在工人密集的裝配工位,逐步由半自動化或自動化的單元設(shè)備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度得到減輕，勞動環(huán)境得到改善。自動上下料機械手作為應(yīng)用于汽車總裝線、發(fā)動機機加工線上的設(shè)備就是其中之一。

　　用于汽車總裝線、發(fā)動機機加工線上的助力上下料機械手基于人機工程學(xué)而設(shè)計，自動上下料機械手構(gòu)造型式，具有顯著的人機互助特點。結(jié)合工件通過改變卡具形式適用于車體總裝部件諸如儀表板、擋風(fēng)玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗、油箱等裝配過程中搬運和發(fā)動機缸體、缸蓋加工線上的搬運。

　　現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)汽車制造業(yè)領(lǐng)域的飛躍。