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數(shù)控車床機(jī)械手夾持器驅(qū)動(dòng)方式及典型結(jié)構(gòu)

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-12-04

數(shù)控車床機(jī)械手在市面上有很多，在一些方面可能會(huì)有對(duì)于企業(yè)來說，選擇一款數(shù)控車床機(jī)械手是至關(guān)重要的，數(shù)控車床機(jī)械手夾持器驅(qū)動(dòng)方式及典型結(jié)構(gòu)，對(duì)于平常工作效率有一定的影響，那么數(shù)控車床機(jī)械手夾持器驅(qū)動(dòng)方式及典型結(jié)構(gòu)怎么樣的設(shè)計(jì)才合理呢?它的驅(qū)動(dòng)方式可分為幾種呢?


一、數(shù)控車床機(jī)械手機(jī)器人夾持器(手爪)的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種：


1、液壓驅(qū)動(dòng)方式液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)剛度大，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)位置控制。


2、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)手爪應(yīng)用也較為廣泛。這種手爪，一般采用直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，并需要減速器以獲得足夠大的驅(qū)動(dòng)力和力矩。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)手爪的力與位置控制。但是，這種驅(qū)動(dòng)方式不能用于有防爆要求的條件下，因?yàn)殡姍C(jī)有可能產(chǎn)生火花和發(fā)熱。


3、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是用電磁閥來控制手爪的運(yùn)動(dòng)方向，用氣流調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。由于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格較低，所以氣動(dòng)夾持器在工業(yè)中應(yīng)用較為普遍。另外，由于氣體的可壓縮性，使氣動(dòng)手爪的抓取運(yùn)動(dòng)具有一定的柔順性，這一點(diǎn)是抓取動(dòng)作十分需要的。


數(shù)控車床機(jī)械手


二、數(shù)控車床機(jī)械手夾持器的典型結(jié)構(gòu)：


1、楔塊杠桿式手爪利用楔塊與杠桿來實(shí)現(xiàn)手爪的松、開，來實(shí)現(xiàn)抓取工件。


2、滑槽式手爪當(dāng)活塞向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑槽通過銷子推動(dòng)手爪合并，產(chǎn)生夾緊動(dòng)作和夾緊力，當(dāng)活塞向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪松開。這種手爪開合行程較大，適應(yīng)抓取大小不同的物體。


3、連桿杠桿式手爪這種手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運(yùn)動(dòng)，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。


4、齒輪齒條式手爪這種手爪通過活塞推動(dòng)齒條，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動(dòng)作。


5、平行杠桿式手爪采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，因此不需要導(dǎo)軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運(yùn)動(dòng)，比帶有導(dǎo)軌的平行移動(dòng)手爪的摩擦力要小很多。

上述通過兩大點(diǎn)對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手夾持器驅(qū)動(dòng)方式及典型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，更多關(guān)于機(jī)械手等信息可在線咨詢客服。