? 小说排行榜完结版,官场小说排行榜

您好，歡迎訪問(wèn)深圳利華美科技有限公司官方網(wǎng)站！

深圳市利華美科技有限公司

行業(yè)資訊

新聞資訊

“堅(jiān)持客戶至上、產(chǎn)品至上、服務(wù)至上原則，為客戶提供具價(jià)值的自動(dòng)化信息

關(guān)于我們

  • 國(guó)家產(chǎn)品認(rèn)證

    CCC中文/英文認(rèn)證

  • 歐共體CE認(rèn)證

    歐共體市場(chǎng)銷(xiāo)售通行證

  • 質(zhì)量認(rèn)證

    中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證獲證組織

  • 世界500強(qiáng)榮譽(yù)客戶

    ABB、BOSCH、施耐德

  • 國(guó)際質(zhì)量認(rèn)證

    國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證企業(yè)
聯(lián)系方式
  • 400 8769 600
  • 13632823226
  • 0755-29734303
  • 0755-85261436
  • brook@lihuam.com
  • 深圳市光明新區(qū)公明街道上村元山工業(yè)區(qū)第十棟

車(chē)床機(jī)械手的組成及控制系統(tǒng)

來(lái)源： 車(chē)床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-10-27

車(chē)床機(jī)械手手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，這都跟車(chē)床機(jī)械手的組成及控制系統(tǒng)有很大的關(guān)聯(lián)，并且，能讓機(jī)械手來(lái)移動(dòng)或復(fù)合實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。


首先，車(chē)床機(jī)械手中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。


一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：


機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干：


1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。


車(chē)床機(jī)械手


2、手臂：手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。


3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。


二、控制系統(tǒng)：


機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。


控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。