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國內(nèi)外對數(shù)控機床機器人的研究的現(xiàn)狀和大體趨勢

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-03-16

      近年，隨著勞動力成本不斷上漲，工業(yè)領(lǐng)域“機器換人”現(xiàn)象普遍，工業(yè)機器人市場與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來。機器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)加速發(fā)展，今年的全球工業(yè)機器人銷量仍然以兩位數(shù)大幅增長，銷量或?qū)⑦_到26萬臺。亞洲地區(qū)對工業(yè)機器人的需求增加，工業(yè)機器人市場逐漸回暖，2014年全球工業(yè)機器人銷量再創(chuàng)新高，達20.5萬臺，全球工業(yè)機器人保有量達到144.8萬臺。


　　國內(nèi)外目前對數(shù)控機床機器人的研究的現(xiàn)狀和大體趨勢總的來說，大體是兩個方向：其一是機器人的智能化，多傳感器、多控制器，先進的控制算法，復(fù)雜的機電控制系統(tǒng);其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，滿足相對具體的任務(wù)的工業(yè)機器人，主要采用性價比高的模塊，在滿足工作要求的基礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場化、模塊化的元件。主要如下：


　　A.數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機。


　　B.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。


　　C.數(shù)控機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)成為智能化機器人的關(guān)鍵技術(shù)。


　　D. 關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計;柔性仿形噴涂機器人開發(fā)，柔性仿形復(fù)合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā);


　　E. 焊接、搬運、裝配、切割等作業(yè)的數(shù)控車床機械手產(chǎn)品的標準化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。