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車床機械手的的保護裝置

來源：車床機械手發(fā)表時間：2017-10-16

車床機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉(zhuǎn)關節(jié)，可平衡工件的重量，具有可調(diào)性，通用性，并且注重安全裝置，車床機械手的保護裝置至關重要，比較常見的車床機械手保護裝置有：

1、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

2、低壓報警裝置：當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

3、誤操作保護裝置：監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

4、增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作;

5、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

一體機

6、剎車裝置：在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作結束后用以停放機械手;

上述六點是機械手的保護裝置，而車床機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復合式驅(qū)動系統(tǒng)。

1、液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。

2、氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。

3、電動驅(qū)動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應用，這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。