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工業(yè)機(jī)械手有哪些分類?

來源: 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間:2017-08-11

  工業(yè)機(jī)械手在現(xiàn)今科技日新月異的進(jìn)展中,已經(jīng)成為了制造業(yè)不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,也是工業(yè)機(jī)器人中重要的一個(gè)分支,機(jī)械手臂與人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。下面將介紹工業(yè)機(jī)械手有哪些分類。


  工業(yè)機(jī)械手一般分以下三類:

  第一類:是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng),按其定位和控制方式的不同,來分為簡(jiǎn)易型和伺服型,而簡(jiǎn)易型的只是點(diǎn)位控制,屬于程序控制類型,伺服型是點(diǎn)位控制,也是連續(xù)軌跡控制,其特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外,還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。


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  第二類:是用專用機(jī)械手,主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上,用以解決機(jī)床上下料和工件送。一般只有固定程序,而無單獨(dú)的控制系統(tǒng),它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件來操作某一工具。


  第三類:是需要人工才做的,稱為操作機(jī),一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機(jī)。操作機(jī)起源于原子、軍事工業(yè),先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè),后來發(fā)展到用無線電訊號(hào)操作機(jī)來進(jìn)行探測(cè)月球等。


  當(dāng)然,工業(yè)機(jī)械手的分類按照其用途可以這樣分,若是按驅(qū)動(dòng)方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類,每種類型的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),客戶在選購(gòu)工業(yè)機(jī)械手的過程中,應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點(diǎn),選用合適的機(jī)械手設(shè)備。


  機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累,采用工業(yè)機(jī)械手能明顯地改善工人的勞動(dòng)條件,防止工傷事故,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)械手的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。