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機(jī)械手的大概組成

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-08-03

       機(jī)械手是以立柱支撐的回轉(zhuǎn)裝置，一般的有固定程序，而無單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件來操作某一工具。因其應(yīng)用場合不一樣，需求也會有所差距，那么機(jī)械手的大概組成有哪些?


　　機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。


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　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。


　　深圳利華美科技有限公司為了生產(chǎn)的機(jī)械手能夠正確穩(wěn)定地工作，對機(jī)械手的手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位，而且只銷售經(jīng)嚴(yán)格測試、成熟穩(wěn)定的自動化機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并且凡在我司銷售的所有自動化機(jī)械手與生產(chǎn)線產(chǎn)品，均可派技術(shù)人員上門，進(jìn)行免費(fèi)安裝與調(diào)試。